2024-01-01から1年間の記事一覧
概要 ROSの学習コンテンツのひとつにTurtlebot3というロボットがあります。 本記事ではそのTurtlebot3のシミュレーション環境をDocker上に構築するための手順をまとめます。 なお、本記事ではDockerの環境構築についての説明は省略します。 Github ここで紹…
※この記事はQiitaからの引越し記事です。 物体の姿勢の表し方には以下の2種類があります。 連続的に表現するオイラー角 離散的に表現するクオータニオン このうちクオータニオンはオイラー角とは異なり、ある姿勢を一意に決めてしまうものなので、 オイラー…
自分のデスクはどんな机を使っていますか? 私はニトリで購入したデスクをかれこれ6年くらい使っています。 [幅120cm]デスク (デスク N トリシア 120) ニトリ 【玄関先迄納品】 【1年保証】 シンプルな作りで気に入ってましたが、6年も経つと天板や金属部の…
前回の記事にて防音ケースの構想を書きました。 qooblog.hateblo.jp その投稿からかなり期間が空きましたが、すでにケースは完成していて現在も運用しています。防音も問題なく機能しており、日常生活に何も支障ないレベルです。 というわけで、ケースの製作…
はじめに 前回はインホイールモータの開発動機と構想について書きました。 Ascentoが作りたい…‼︎‼︎という想いを胸にインホイールモータを製作してみます。 qooblog.hateblo.jp はじめに 本日のお題 使用するモータとドライバ ホールセンサの後付け センサ埋…
開発動機 今から5年ほど前の2018年くらいに、スイスのチューリッヒ工科大学の学生がAscentoという車輪型の倒立振子ロボットを製作しました。 このロボットは車輪で軽快に移動するのもさることながら、リンク機構によってモーター1つで曲げ伸ばし可能な足を持…
はじめに Fusion360で基板設計したいときに「手持ちの電子部品がライブラリに無い!どうしよう!」ってなることがよくあります。 そこでライブラリを新たに作ろうと意気込むわけですが、毎度やり方を忘れるのでまとめていきます。 対象読者 Fusion360の電子…