概要 ROSの学習コンテンツのひとつにTurtlebot3というロボットがあります。 本記事ではそのTurtlebot3のシミュレーション環境をDocker上に構築するための手順をまとめます。 なお、本記事ではDockerの環境構築についての説明は省略します。 Github ここで紹…

※この記事はQiitaからの引越し記事です。 物体の姿勢の表し方には以下の２種類があります。 連続的に表現するオイラー角 離散的に表現するクオータニオン このうちクオータニオンはオイラー角とは異なり、ある姿勢を一意に決めてしまうものなので、 オイラー…

自分のデスクはどんな机を使っていますか？ 私はニトリで購入したデスクをかれこれ6年くらい使っています。 [幅120cm]デスク (デスク N トリシア 120) ニトリ 【玄関先迄納品】 【1年保証】 シンプルな作りで気に入ってましたが、6年も経つと天板や金属部の…